2　槽輪機構的工作原理和結構特點(diǎn)

　　槽輪機構（又稱(chēng)馬爾他機構）能把主動(dòng)軸的勻速連續運動(dòng)轉換為從動(dòng)軸的周期性間歇運動(dòng)，常用于各種分度轉位機構中。槽輪機構有三種基本類(lèi)型：外嚙合槽輪機構、內嚙合槽輪機構和球面槽輪機構。加工中心鼓輪式刀庫采用外嚙合槽輪機構。外嚙合槽輪機構工作原理如圖1所示，它由轉臂（主動(dòng)曲柄）1、槽輪2、滾子3 和鎖止盤(pán)4組成。

圖1　外嚙合槽輪機構原理圖

　　外嚙合槽輪機構的轉臂回轉軸線(xiàn)與槽輪回轉軸線(xiàn)平行。通常轉臂作等速回轉，當轉臂上的滾子進(jìn)入槽中，就拔動(dòng)槽輪作反向轉位運動(dòng)，當滾子從槽中脫出，槽輪即靜止不動(dòng)，并由鎖止盤(pán)定位。當只有一個(gè)滾子時(shí)，轉臂轉一周，槽輪作一次轉—停的步進(jìn)運動(dòng)。
　　外嚙合槽輪機構的結構特點(diǎn)如下：
　　(1)滾子進(jìn)入和脫出槽口的瞬時(shí)位置，轉臂中心線(xiàn)與槽的中心線(xiàn)相垂直，使槽輪轉位起、停瞬時(shí)的角速度ω₀=0,避免了剛性沖擊。
　?。?）槽輪齒數z為3～18。
　?。?）槽輪轉位起、停時(shí)的角加速度ε₀與槽數z有關(guān)，z越少，ε₀越大，即有不同程度的柔性沖擊。
　?。?）鎖止盤(pán)的定位精度低。充分度精度要求高時(shí)，必須附加定位裝置。
　?。?）結構簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，機械效率高。

3　減小槽輪機構運動(dòng)沖擊的措施

　　由于槽輪的角加速度變化較大，且在轉位過(guò)程的前半階段與后半階段的角加速度方向不同，因此當槽與滾子之間存在間隙時(shí)，會(huì )產(chǎn)生沖擊。為了減小沖擊應采取以下措施：
　?。?）減小或消除滾子和槽之間的間隙。
　?。?）消除銷(xiāo)開(kāi)始進(jìn)入槽時(shí)的間隙，應使槽輪的實(shí)際外圓半徑R_a略大于槽輪名義外圓半徑R,取 ,式中r_A為滾子半徑，見(jiàn)圖2,以消除滾子開(kāi)始進(jìn)入槽時(shí)滾子與槽兩側頂端的間隙△。

圖2　滾子開(kāi)始進(jìn)入槽時(shí)的示意圖

　?。?）使槽輪具有適當的轉動(dòng)慣量J₂,使|J₂ε₂|<m_{z,Mz為槽輪的負載轉矩。
　?。?）增加槽輪組件的回轉阻尼。}

4　應用實(shí)例

　　圖3為T(mén)H5640型立式加工中心鼓輪式刀庫的結構簡(jiǎn)圖。主要元件有：（1）刀庫電機；(2)減速器；（3）支架；（4）曲柄；(5)刀柄；（6）槽輪；（7）鼓輪；（8）鎖止盤(pán)；（9）滾子；（10）刀位檢測開(kāi)關(guān)；（11）滑動(dòng)軸承；（12)回轉軸等。

圖3　刀庫結構簡(jiǎn)圖